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四轴飞行器实现自动飞行

7e99c823714fa3d2 2019-04-22 浏览量:1749

怎么实现一段路径自动飞行。

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  • 这个需要gps和电子罗盘的支持

    通过gps反应当前位置,当前为起点,设定一个终点,电子罗盘提供方向

    通过斜率计算所需的转角,并用电子罗盘检测是否转向到位

    • 发布于 2019-04-22
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其他答案 数量:4
  • 需要gps模块支持的,设定好坐标,让飞行器按照坐标走就可以了,也就是方向控制根据gps坐标调整
    • 发布于2019-04-22
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  • 这个需要看你的具体情况。可以利用超声波,也可以采用寻迹的方式。
    • 发布于2019-04-22
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  • 不用遥控器就只有使用地面站了,但是配件使用较多,价格也不菲,全程可在显示频观看,全程设置好程序,高度、飞行速度等,飞行器就全自动飞行了。价格最少在8000以上(只有50个免费点,需要更多就增加经费吧,呵呵),包含飞控、GPS、地面站、蓝牙电台等等
    • 发布于2019-04-22
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  • 自主导航需要惯性单元(IMU)和GPS配合使用;

    一般以IMU为主,GPS做矫正使用,如果GPS精度比较高可以适当提高GPS的控制比例

    • 发布于2019-04-22
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