怎么实现一段路径自动飞行。
这个需要gps和电子罗盘的支持
通过gps反应当前位置,当前为起点,设定一个终点,电子罗盘提供方向
通过斜率计算所需的转角,并用电子罗盘检测是否转向到位
自主导航需要惯性单元(IMU)和GPS配合使用;
一般以IMU为主,GPS做矫正使用,如果GPS精度比较高可以适当提高GPS的控制比例