可以参考这个计算公式：
T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。 f=Tck/(psc+1)*(arr+1) Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
主要是通过这个参数设置
TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Period
TIM_TimebaseInitStruct.TIM_Prescaler
上面一个就是计数周期，下面就时钟预分频，
比如上面是71，下面是9，假设时钟72m
那么定时中断周期等于72000000除72除10等于100khz，注意这两个参数计算时加1，使用的时候要减1
如果不考虑定时器中断里面代码执行的速度，这个进入定时器中断的频率跟定时器的频率，与定时器的装载值有关
定时器的频率可以通过
TIM_InitStruct.Prescaler ; TIM_InitStruct.Autoreload ;
两个参数设置，前面一个是预分频值，单片机主频除以（这个值+1）得到一个定时器值减1的频率，后面那个就是预装载值
