一般的是在上电时，进行自检，也就是要把产品支持的程序全部进行运行一遍，看看所有的功能是不是正常来进行自检。
也就是通过与一些芯片的通讯，看看可以不可以正常通讯读取数据来检出来工作正常不正常
产品自检是一种保护性措施及对应的程序（硬件）实现。
所以还是需要进行专门的开发，特别是涉及数字电路、控制型的产品，自检可以有效的保护（设备、人员）安全。
因为自检是一种程序，所以也和普通程序一样需要有明确的目的来开发，只是执行的时机不同而已。
实现上大致是这样的流程：
明确自检对象（目标、参数）
确定自检流程
实现自检程序的开发
