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步进电机细分用的正弦表和余弦表怎么得来的呢?

alexyq 2019-04-26 浏览量:965
怎么通过软件来生成
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  • 一般对应的正弦表和余弦表都是用专门的软件生成的,直接生成一个表格数组,然后把对应的数值写入到的flash中,这样的会每次使用的时候只需要去查表就可以获取到对应的数值
    • 发布于 2019-04-30
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其他答案 数量:3
  • 最好不要用软件生成否则速度会跟不上的,用查表法比较好,现在的单片机rom很大是够用的
    如果要计算sin和cos表可以用sin和cos函数,参数是弧度,返回值就是对应的数值,添加math头文件后再用
    • 发布于2019-04-26
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  • 如果资源丰富,直接可以生成一个表空间,后面计算就直接查表,效率很高的。

    这个表可以提前生成好,也可以初始化时生成一次。cos可以通过sin直接移相获得(就是查表时加一个偏移),所以有时可以只生成sin表即可。

    • 发布于2019-04-26
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  • 比较简单的办法 使用软件生产(比如 EXCEL)后 直接放在 FLASH 中。
    • 发布于2019-04-28
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