树莓派的引导程序类似电脑的启动程序
一般烧录tf卡时会创建一个boot区
这里就是放的系统引导程序
准确的说，树莓派的引导分成两个阶段：
1. 树莓派内部硬件对启动存储设备的检测，包括检测SD（TF）是否有设备，检测USB是否插入设备（最新的树莓派，包括3B+是支持直接USB启动的）。
2. 在检测的存储设备的分区中读取启动boot区进行加载，按其进一步启动。
所以说树莓派的启动引导既有硬件部分的，也有软件部分的。
树莓派这类板上面都是有两级引导程序的，第一级是在片上的flash里面，第一级的引导并不是uboot，它就是一段汇编，有两个功能，一是初始化一些必要的外设，如打印用的串口，外部存储器，还有堆栈等，第二个功能就是跳转到uboot那里
然后第二级就是uboot放在外置存储器，对于树莓派，就是那个tf卡，它会引导后续的kernel
树莓派需要把程序安装在TF卡的，TF上的操作系统确保了其引导和启动。
也可以使用berryboot实现多系统引导。
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