这个从工程上可以尝试分析一下：
1. 稳定到底是稳定到什么状态？ 初始状态设定，传感器获取信息
2. 状态信息内容？ 3轴加速度传感器
3. 怎么实现调控？ 基于初始状态、传感器信息等进行运算，判断调控方向，控制执行器
4. 执行器是什么？ 可以快速微调的电机
在上面分析后，就可以大致知道需要哪些硬件、软件开发的方向啦。
说一点我的想法，抛砖引玉一下。
需要材料：陀螺仪加速度计（MPU6050）、电机、编码器
主要工作包括：通过MPU6050获取姿态角，然后使用编码器检测电机，并控制电机始终保持云台保持水平位置。
我来说说我的想法吧：
1、你看你的目标是做什么，如果是想做一个防抖的手持稳定器（比如说拍照用），我建议直接买成品，这玩意自己diy出来的效果估计不太好。
2、如果你只是想diy，那么可以建议准备：一个至少3轴的加速度传感器，若干舵机（伺服电机），一块开发板（F103足够了），若干杜邦线，3D打印机。
自己先根据稳定效果（2D的？3D的？带旋转稳定的？）设计硬件。再根据你的需求进行安装，根据传感器，进行电机的反馈控制。
dreamadmirer
yhj416606438
