STM32有的单片机支持ADC差分的输入,比如STM32F103VET6 这个就支持
但是同样的STM32f103c8t6这个就不支持,一般是要引脚多的才支持差分输入。
如果你做电子秤的话,建议你可以用hx711芯片做,详细的你可以了解下。