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寻迹小车能用什么算法？

087be57e7ddef29a 2019-05-15 浏览量：991

寻迹小车能用什么算法？

单片机

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我来回答

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yhj416606438
红外寻迹比较容易通过红外反射传感器判断位置，还有一种是摄像头识别路线，这种可以通过色块追踪实现
- 发布于 2019-05-16
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dreamadmirer
一般使用PID算法。
使用传感器检测小车当前位置，计算距离规定路径的偏差，以此偏差量输入到PID算法中，控制小车形式方向与速度。
- 发布于 2019-05-16
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川楠
一般循迹，采用的是巡色带、磁条等
一般用的是PID算法，选择增量式PID比较合适。
- 发布于 2019-05-16
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不忘初心0326
传感器一般最简单的使用红外对管，算法最常见的是pid算法
- 发布于 2019-05-16
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chen0000009
常用的算法带反馈功能的PID算法，这个反馈就是从传感器获得数据，然后对轨迹进行校准
- 发布于 2019-05-22
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