AT指令通常都是用来驱动单片机外部模块的,比如蓝牙模块,WiFi模块,4G模块等等,连接方式通常都是串口,所以通过串口发送AT指令到外部设备,外部设备就能够解析AT指令,并执行相关指令,把执行结果再通过串口返回到单片机中。以ESP8266的WIFI模块为例,网络建立过程如下:
1.发送指令AT+CWMODE=1设置模块Wi-Fi应用模式为Station模式;
2.发送指令AT+RST重启模块使应用模式更改生效;
3.发送指令AT+CWJAP=“ssid””pwd” 连接AP;
4.发送指令AT+CIPMUX=0设置模块为单路连接模式,模块默认为单路连接模式;
5.发送指令AT+CIPSTART="TCP""xxx.xxx.xxx.xxx"8888 与服务器建立TCP连接xxx.xxx.xxx.xxx为服务器地址。
6.发送指令AT+CIPMODE=1设置模块传输模式为透传模式;(此后模块重启后会默认进入透传模式)
7.发送指令AT+CIPSEND开启透传模式向服务器发送数据,模块收到此指令后先换行后返回”>“,每包数据以20ms间隔区分,每包最大2048字节;
8.结束透传模式则发送+++即可。