原生串口传递的都是字节信息,没有帧的概念
帧的概念应该是应用串口的上层协议中定义的,一般是指一组规范的数据集,即有帧头和具体数据的若干字节的组合。
这些组合在协议中规定了具体的格式,从而能完成更复杂信息的传递,
甚至需要若干帧来传递完整的巨量的信息。
串口应该是没有帧的概念的,但是你可以自己定义若干个连续字节表示特定的含义,那么就是所谓的“帧”了。
比如rosserial,可以发送特定格式的消息,你可以把它看做就是帧。
完成一字节数据的所有位就是一帧