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四轴飞行器一般四轴,三轴算法是没有,还是难以实现?
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位优秀工程师
四轴飞行器一般四轴,三轴算法是没有,还是难以实现?
翱翔的小四轴
2019-05-18
浏览量:820
四轴飞行器一般四轴,三轴算法是没有,还是难以实现?
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yhj416606438
三轴不可以的,飞行器会自旋的,不过3轴得直升机是可以实现的,双主轴正反转抵消自旋,后轴控制俯仰角,缺点就是不能侧飞,需要靠双主轴转弯控制
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2019-05-18
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代人凌峰
有三轴算法,但是实现起来比较繁琐,只要是姿态控制比较困难,既要不自旋,同时实现偏航算法很困难
发布于
2019-05-18
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chen0000009
也有三轴的算法,三轴飞行器跟那些直升机是差不多的原理,就是靠两个主轴控制升降和方向,后面一个轴控制仰角,这种飞行器算法更复杂
发布于
2019-05-21
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