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PID控制的优势在哪里

c4608835af54ee84 2019-05-25 浏览量:1480
我做过用PID算法控制电机转速的实验,发现现在一般电机其实运行效果也不差,我发现即使我不用PID去控制电机转速维持在一个设定值,电机本身转速的波动也不是很大,加了PID算法对电机转速控制后,效果有,但是也没用那么明显。所以我现在就不明白了,PID好像没什么优势。不知道大家是怎么看的
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  • 如果是步进电机就不需要pid控制,直流有刷电机如果外部负载有变化,那么转速也会一起变,还有外部输入电压不稳定的情况也会改变转速,用pid控制就是解决以上两个问题

  • PID 在这个试验里表现的确实不明显,如果你想“验证”PID的控制效果,就给你的电机更苛刻的工作条件,模拟实际工况:比如负荷大范围变化、电压跳变等,
    基本上,PID能胜任大多数生产控制需求,实际应用广泛地很,效果也没的说,

  • PID控制主要应用在动态的环境里,如果只是一味的空转,在电源比较稳定的状态下基本上是没有变化的。

  • 比如你设计的小车跑的时候电机负载会有变化,转弯调速什么的用上PID效果会好很多

  • PID的效果,是体现在动态的负载变化上的。

    没有PID,负载一定,平整路面的条件下,你的小车速度与有PID的效果差不多。

    但是如果你的路面高低起伏,或者负载随时变化,你会发现有PID的小车速度会稳如老狗,而没有PID的,那只能靠猜了。

  • 你要确定你波动不大是什么程度,PI调节电机转速的话,只要参数合适,一般是设定值 正负1转。另外就是响应速度,就是设定值发生变化时,多长时间能达到新的稳定值,PI调节的响应速度一般是比较快的。

  • 电机加一个不定负载再试试,不加PID保准电机速度飘到天际;

    闭环控制就是为了在负载变化时改变输入功率,让速度保持恒定,入过负载不变,当然也就看不出效果

  • PID主要适用于那种速度或者负载要经常变化的场合,如果是那种静态的,确实加不加都一样,因为PID需要取差值,对那个差值进行处理的,如果差值为0就没意义了

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