PID的效果,是体现在动态的负载变化上的。
没有PID,负载一定,平整路面的条件下,你的小车速度与有PID的效果差不多。
但是如果你的路面高低起伏,或者负载随时变化,你会发现有PID的小车速度会稳如老狗,而没有PID的,那只能靠猜了。
电机加一个不定负载再试试,不加PID保准电机速度飘到天际;
闭环控制就是为了在负载变化时改变输入功率,让速度保持恒定,入过负载不变,当然也就看不出效果