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舵机驱动芯片?

oh_耗子 2019-07-11 浏览量:934
手里有995舵机,刚开始是用电源6V直接驱动的,但是发现总会烧舵机,所以各位有没有什么驱动芯片推荐一下,或者是解决方案。
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硬件设计 电路设计
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  • 烧舵机,说明你的电流过大,你可以加限流电阻,根据舵机规格应该是100ma,计算出最大电流的电阻值60欧姆,你可以用100欧姆或者再大一些的电阻进行限流,不能太大,太大电流不能驱动电机了。

    舵机控制主要还是PWM 进行的,你看下你的控制脉冲的电压是多少,不能超过工作电压,另外TB上面有现成的驱动模块,你可以先买了试用,是否适合你的整体电路。


    • 发布于 2019-07-11
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oh_耗子 回复了 szy123:我用了一个mos控制电流,当太大的时候就关段电流 回复

其他答案 数量:6
  • 烧掉舵机说明是驱动电路的输出功率太大,这里可以限制输出的电流,可以用一个限流电阻或者保险丝来保护一下
    • 发布于2019-07-11
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  • 机械传动部分堵塞或者负载过大导致电流过大烧坏的

    这个可以空载和带载测量一下电流就知道了

    还有的舵机电压不能超过5v超过了也可能会烧 

    这种情况可以串联两个二极管降低电压试试

    • 发布于2019-07-11
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  • 6v工作电压是正常的,烧机是由于电机卡死完成的,比如外部卡死,或者pwm脉宽不对导致电机长时间卡死
    • 发布于2019-07-11
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oh_耗子 回复了 yhj416606438 :确实是卡死了,是我的限位晚于机械的了 回复

  • 6V电源电压也算正常,烧舵机是长时间电流过大导致的,可能是你买的舵机不标准,不能转到180度,而你设定了转到180度就会卡死烧舵机
    • 发布于2019-07-11
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  • 理论上6V电压是不会烧舵机的,舵机是自带驱动的,所以无需增加驱动芯片。烧舵机是不是舵机在转动的时候堵转了?建议在电源增加自恢复保险丝等保护电路。
    • 发布于2019-07-27
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  • 这个电压是正常,建议你检查一下MOS管是不是有短路的情况,导致你的电机被烧坏
    • 发布于2019-08-10
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