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关于如何不关闭定时器 停止PWM输出 电机停转问题

lilei 2019-07-18 浏览量：2315
定时器PWM输出四通道控制步进电机，现在功能中需要电机停转一段时间，但是在此时间内，定时器不能关闭，因为在中断里还要做其他事情 依赖于定时器中断 所以直接disable定时器不行2 所以我想请问下各位大佬 有什么方法可以关闭电机一段时间 谢谢
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  • 如果使用的是STM32 HAL库的话，可以用HAL_TIM_PWM_Stop函数。不过要注意该函数中最后还是禁用了Timer，所以要把禁用的那句disable一下。

    另外，是否有其他定时器，如果只是简单的定时任务，可以把定时任务交给这个空闲的定时器，一个定时器不要干太多事情，不然容易出现混乱。

    微信截图_20190718172700.png

    • 发布于 2019-07-18
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其他答案 数量：4
  • 抛砖引玉一下，在控制电机的线路添加一开关或继电器，利用定时器中断（保险的话再添加一定时器）来控制电路的通断进而控制电机，不知可否？
    • 发布于2019-07-19
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  • 可以把pwm管脚暂时配置成io模式，这个时候pwm不起作用，定时器也没停，然后通过电平高低关闭电机
    • 发布于2019-07-19
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  • 停止输出PWM波步进电机继续转动是电机惯性导致的，要想电机停转就得阻止电机转动，步进电机速度不高还是比较好控制的，只需要在停止步进电机前让步进电机保持通电相不变0.5到1秒，然后再断电。
    • 发布于2019-07-19
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  • 其实我很不明白你说的到底是什么意思，不过既然你遇到了这样的问题，那么一定程度上说明你的代码的逻辑没有处理好，你让PWM都变成0，那么不就可以让电机停止转动了
    • 发布于2019-07-19
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