重点考虑总线首位端是否有120欧的终端电阻,这也是CAN标准推荐的终端电阻阻值。
CAN总线终端电阻的作用有两个:
2、提高信号质量。
如果没有匹配这个电阻,CAN速率稍高就会造成通讯失败。
此外可以考虑使用USB转CAN接入总线,上位机上观测总线上的数据是否正常,以判断是哪里出了问题。
硬件连接要H接H,L接L
波特率要相同,实验时滤波器最好关闭