在树莓派上有4个USB接口,arduino板的管理接口一般都是USB接口的,使用USB线缆将树莓派和arduino板连接起来。由于arduino板的USB口直接连接了一个串口芯片,所以虽然看起来是USB连线,实际使用的是串口功能。
串口的使用上,一般可以采用中断或者查询的通信方式,二者的区别在用中断是事件触发的,而查询是采用问答机制。
这个有很多途径,主要是3B+与arduino间的通信,这些可以采用多种方式(看通信数据速度要求),最最常见的就是串口通信。
然后在串口通信协议(自定的)中实现命令的格式和相应处理即可。