优先级一样的也无所谓，除非你对中断触发的响应时间确实很敏感
然后STM32的IO中断是分多个组的。同一个组下面可能有多个IO，要确定这个中断时哪个IO过来的，需要在中断的时候读取一下相应IO的电平才行
外部中断的基本步骤如下：1.设置好相应的时钟；2.设置相应的中断；3.IO口初始化；4.把相应的IO口设置为中断线路（要在设置外部中断之前）并初始化；5.在选择的中断通道的响应函数中中断函数。
抢占优先级最多有16个，所以不会不够用的
