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GPIO重映射以及定时器问题
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位优秀工程师
GPIO重映射以及定时器问题
雪狼
2019-10-08
浏览量:748
做一个TIM2 3 4 5接四个编码器并输出脉冲数的程序,经本人测试,TIM3 4 5可以正常输出脉冲,但TIM2不行。TIM2的GPIO经过重映射映射到PA15 PB3,TIM2 GPIO配置void TIM2_Encoder_Init(u16 arru16 psc){
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_Timeba
seInitTypeDef TIM_Timeba
seStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ENABLE);// 使能定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE); //io口使能使用到的捕获编码器AB相接
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable ENABLE);//完全禁用SWD及JTAG
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB &GPIO_InitStructure);
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