定时器是单片机中集成的一种硬件，可根据单片机的晶振频率或系统频率来计数或定时来达到特定的应用目的。
时间调度，完整称为时间片调度，时间片轮询调度，一种古老而又简单的算法，广泛运用于无操作系统的微处理器中单片机在系统中充当CPU的角色，需要同时处理多个事务。如与PC机通信，将收到的信息转发给从机，监视数据处理情况等一些繁杂而又重要的事情。如何协调好各个事务之间的关系，并有条不紊的执行各个事务，这就需要在编写程序时采用合适的算法进行处理。一般的方法就是在单片机中移植操作系统，由操作系统来管理各个事务。但由于系统要占用一定的内部资源，这对本身资源非常有限的单片机来说是不现实的。所以，很少在单片机中采用操作系统，而是采用时间片轮询调度的方法进行各任务的管理，当然现在一些单片机如STM32F1/F4上能跑嵌入式实时操作系统，如uCosFreeRTOS时间片的时长可根据系统频率来确定，通过单片机中滴答定时器产生的
定时器在计算机系统中是利用计算机时钟计数来实现时间控制的一种技术，所有的计算机系统中基本都有实现，无论是裸开发，还是有操作系统的。
时间调度严格说来是一种提供计算机系统执行效率的程序运行控制策略（算法），它使得单核（线程）处理器能够模拟多核处理器的效果，同时处理多个事务，特别是对一些存在大量等待外部响应信息的程序，可以减少无用的处理器等待，而是调度处理器去执行有意义的工作。其实简单的轮询都算是一种时间调度，更复杂的调度需要操作系统支持来方便移植使用。
时间调度只是定时时间到后，来处理的一个程序，至于 调度的是任务还是什么，这由程序实现
而定时器，只是提供一个时基，到时间后进行调度程序的调用
