个人觉得应该是地噪声导致的,
你可以试着把单片机断开,不焊,然后使用手机给音频信号,测试一下你的功放。
音频电路,有的时候是需要单点接地处理的。
你可以看看我的文章
https://www.icxbk.com/article/detail?aid=877