其实热敏打印机和普通的打印机，从程序端来说，没有本质的区别（只是有幅度、进纸方式差异），驱动为了简化，甚至都是统一的方式或者接口（具体的不同由打印机端自己透明化处理，以方便开发或者驱动——部分支持标准的驱动模式）
总结起来，开发驱动其实还是根据相应的数据手册，在程序端按要求发送各类数据（实现相应的通信协议），并接收反馈（比如缺纸、卡纸等等故障信息）。输出的数据包括：
1. 打印位置和图形
2. 换行、走纸控制
至于不同的接口，这个其实只是通信链路不同，进行不同的适配而已。
