我想你所谓的硬件PID是指产品化的PID控制模块吧，其实这种东西内核还是单片机，只是为了实现PID控制的简便化，进行了合理的封装处理，只提供比较少的调整部分，具体的算法实现也不需要去考虑，基本上可以拿来就用。
因为PID控制适配比较多的应用场景，主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统，这样的系统在工业控制领域其实是大量存在的。比如，它可以用来控制温度，压强，流量，化学成分，速度等等。汽车上的巡航定速功能也是一个例子。
