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【讨论领奖】智能车竞赛“双车会车组”规则介绍,你会怎样应对?

电子芯吧客 2020-02-25 浏览量:1857

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之前向大家介绍了2019“恩智浦杯”智能汽车竞赛中的项目体系,很多朋友对其中一些新兴项目兴趣都很高。

让我们一起详细了解下其中一项“双车会车组”的详细竞赛规则。

如果你是参赛者,面对这样的项目,你有什么新奇想法、方案、问题,又或是有什么建议呢?


通用车辆修改要求

1.微控制器

·数量没有限制

2.传感器

·数量不超过16个

3.伺服电机

·指车模原有驱动车轮的电机之外的电机,包括舵机、步进电机或其他种类电机

·不能超过三个,包括转向控制舵机。

·伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位,或者改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。

4.电路板

除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设制作,禁止购买现成的功能模块。


双车会车组

1.传感器

·传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。
·也允许安装摄像头。摄像头镜头中心距离地面不超过 10 厘米,但是电磁传感器高度没有限制。允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。

2.比赛任务

·选手制作两辆车模,在发车区左右两边相向发车,两个车在起跑线附近首次相会后分离,向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后,再次回到发车线,经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛需要至少汇车三次。
·比赛成绩 t 等于两车跑完一圈的时间 t1加上两车回到比赛终点后的时间差t2乘以5.  t=t1+5*t2。
·如果比赛过程中,只有一辆车模完成比赛,则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。

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  • 电感线圈。提供电能吗? 这个比较有意思。电感线圈还提供了运行方向。摄像头做图像识别。 双车怎么处理不相撞问题。

  • 这种比赛对机械学的要求也相当高的

  • 还是挺复杂的,这个比赛好

  • 主要还是利用传感器监测距离,编写算法规避碰撞,还有相应的中断处理

  • 双车会车组是非常有趣且由难度的项目,它的难点在于双车会车时,如何有效避障以及快速停车。这对控制和模式识别都有着很大难度。

  • 要求很高,对软件的算法控制还有传感器的要求都非常高,能考察应用的能力

  • 还是用摄像头做比较好,有点像无人驾驶的感觉,需要计算速度和对面的速度,通过位置来反馈控制

  • 考察的很实际,就是我们实际生活中的会车,一般是要用速度传感器检测速度,实现减速,然后再位置检测,通过位置来留出会车的距离

  • 我个人觉得还是得用距离传感器,实时监测速度,判断位置,实现减速会车

  • 我就觉得碰撞是难免的,即使传感器在理论上是可以避免的,但实际情况可能会复杂的多,不知道cpu的处理数据能否包含的全,信息越完善应该会越顺利。

  • 还是比较难的,特别是速度和位置的处理,我会用摄像头来判断速度和距离,做会车的处理运算

  • 没有太好的思路,感觉摄像头的运算量很大,其实更适合有距离传感器来实现会车距离计算。

  • 对于这种比赛,首先要组织好一个合适的团队,要有控制模型建模的人,要有机械电子一体化设计的人,要有良好代码能力可以写算法实现的人。总之,需要团队协作才能完成好。

  • 看来主流的还是用摄像头,因为摄像头能做速度检测还能识别位置

  • 会车的难度在于距离的计算并且要减速,难度比较大,距离传感器的方案可能不好用

  • 电感线圈获取位置也是一个不错的做法,很有创意

  • 智能车的比赛越来越注重车辆设计、软件算法,也越来越专业,真正体现了功夫要下在平时,真正有实力、默契配合、科学分工的团队才能取得好成绩。

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