【讨论领奖】智能车竞赛“双车会车组”规则介绍，你会怎样应对？

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之前向大家介绍了2019“恩智浦杯”智能汽车竞赛中的项目体系，很多朋友对其中一些新兴项目兴趣都很高。

让我们一起详细了解下其中一项“双车会车组”的详细竞赛规则。

如果你是参赛者，面对这样的项目，你有什么新奇想法、方案、问题，又或是有什么建议呢？

通用车辆修改要求

1.微控制器

·数量没有限制

2.传感器

·数量不超过16个

3.伺服电机

·指车模原有驱动车轮的电机之外的电机，包括舵机、步进电机或其他种类电机

·不能超过三个，包括转向控制舵机。

·伺服电机只能用于控制车模上的传感器的方位，或者改变车模底盘姿态。不允许直接或者间接控制车模的转向、改变车模车轮速度。

4.电路板

除单片机最小系统的核心子板、加速度计和陀螺仪集成电路板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设制作，禁止购买现成的功能模块。

双车会车组

1.传感器

·传感器允许电感线圈或者其它磁场检测传感器检测赛道中存在的交变磁场。
·也允许安装摄像头。摄像头镜头中心距离地面不超过 10 厘米，但是电磁传感器高度没有限制。允许车模之间使用无线通信模块完成信息交换。

2.比赛任务

·选手制作两辆车模，在发车区左右两边相向发车，两个车在起跑线附近首次相会后分离，向两个相反的方向行驶。经过赛道中间会车后，再次回到发车线，经过汇车后分别停在发车线左右两边三米之内。成功完成比赛需要至少汇车三次。
·比赛成绩 t 等于两车跑完一圈的时间 t1加上两车回到比赛终点后的时间差t2乘以5.  t=t1+5*t2。
·如果比赛过程中，只有一辆车模完成比赛，则比赛成绩等于车模运行时间加上60秒。