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【RM】RM基础知识中的PID控制,一起来深入学习!

电子芯吧客 2020-04-01 浏览量:2815
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  • PID调节系统好坏,在于受外界干扰产生后,被控量偏离给定值后,很快平稳地回复到给定值,过程要快。

  • 谢谢分享,学习了,资料不错

  • PID一直是我们研究的对象,关键是参数的选择要合适。同一套系统中,也可能应用到不同场景,这时,可以针对不同场景,应用不同pid参数,达到最合适的效果。

  • 日常调试参数时,可以遵循:先调p再调D,最后调节I。

  • PID 模糊控制还是挺金典的。很多的地方都用得点。形成闭环控制 。

  • PID的控制调节确实有点麻烦,要想达到最终的效果,过程有时候确实挺痛苦的。

  • 动态不灵敏的用p和i,动态灵敏的比如四轴和磁悬浮用p和d

  • PID 调节在项目中用得很广泛。调试一个是经验,一个是理论。还有网友总结了口诀。最终还是要理解PID。才好调试参数。

  • 学习了,好东西啊!!!建议多多讲解这方面的内容!!

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