【NXP】智能车竞赛大神笔记（室外电磁组硬件篇）

【回复即得200IC币】作为更加亲民的智能车比赛，NXP恩智浦智能车比赛大家都有所耳闻，也在社区有了解过相关项目。相信很多朋友一定十分感兴趣，但又没有实际参与过。

今天为大家带来大神选手WillChan_的实战资料，揭秘一个优秀的参赛选手如何备战NXP智能车比赛。

一、概要

比赛规则与赛道：
比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛，场地内可能会存在高度不大于 2 厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过 2 厘米的水坑等。
选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。

越野车外形

车的功能与实现：

本文脉络

 二、硬件部分：

1.主控板

（1）原理图：

K60引脚分配：
引脚通过查K60引脚功能来分配，除去特殊功能引脚外，其余引脚为普通I/O口
特殊引脚：
I2C通信：SDA，SCL
FTM（PWM输出）：PWMA，DPWM
AD（模数转换）：AD1~AD6
串口通信：TX2，RX2

电源部分及笔记：（7~8v输入，5v和3.3v输出）

以下为原理笔记：

按键模块：（SW2为4并排按键，用于设置车的模式）

电机输出（为排针插座，接驱动板，DIRA为电机方向控制，PWMA为速度控制）：

普通IO口：

串口：

蜂鸣器：

（2）PCB和3D图
PCB中，logo部分和敷铜（GND）已去除，以更清晰显示电路

2.电机驱动板：用于驱动电机

（1）原理图

VCC直接接电池（7~8V）

H桥原理：

12v升压（用于IR2104s驱动mos管）：

电源部分：
VCC是电机供电

12V（用于IR2104s驱动MOS）和3.3v（逻辑芯片供电）：

调速及转向：
Led显示电机方向及速度大小（速度越大越亮）：

排针插座信号输入，3.3v用于逻辑芯片供电：

逻辑非和逻辑与芯片：


原理笔记：

（2）PCB（GND敷铜已去）和3D图

3.传感器板：处理电感数据

（1）原理图

信号放大：（opa2350为运放，根据电阻，放大倍数最大50倍，输入输出为正弦波，共6路）

信号整流（经实验，连接AD输出和GND的电容会严重削弱信号，故去除）：

信号输入输出（为插座）：

（2）PCB（GND敷铜已去除）和3D图

4.电磁探测板：探测电磁线信号

（1）原理图

谐振部分：谐振可以很好放大信号，电感电容值根据20K频率谐振计算。

其他部分（LED和排针插座）：

（2）PCB（GND敷铜已去除）和3D图

电感与电磁线垂直时信号最强，故六路电感位置摆放：

这样放置电感，可以满足在多方位的检测需求。

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