【回复即得200IC币】作为更加亲民的智能车比赛,NXP恩智浦智能车比赛大家都有所耳闻,也在社区有了解过相关项目。相信很多朋友一定十分感兴趣,但又没有实际参与过。
今天为大家带来大神选手WillChan_的实战资料,揭秘一个优秀的参赛选手如何备战NXP智能车比赛。
比赛规则与赛道:比赛没有赛道,只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口以及横断路障。室外电磁组原则上选择室外的马路、草坪、体育场组织比赛,场地内可能会存在高度不大于 2 厘米的硬质路坎、沙坑、深度不超过 2 厘米的水坑等。选手制作的车模完成赛道运行一周。比赛时间从车模冲过起跑线到重新回到起跑线为止。越野车外形
车的功能与实现: 本文脉络
1.主控板(1)原理图:K60引脚分配:引脚通过查K60引脚功能来分配,除去特殊功能引脚外,其余引脚为普通I/O口特殊引脚:I2C通信:SDA,SCLFTM(PWM输出):PWMA,DPWMAD(模数转换):AD1~AD6串口通信:TX2,RX2电源部分及笔记:(7~8v输入,5v和3.3v输出)
以下为原理笔记:
按键模块:(SW2为4并排按键,用于设置车的模式)
电机输出(为排针插座,接驱动板,DIRA为电机方向控制,PWMA为速度控制):
普通IO口: 串口: 蜂鸣器:
(2)PCB和3D图 PCB中,logo部分和敷铜(GND)已去除,以更清晰显示电路
2.电机驱动板:用于驱动电机
(1)原理图
VCC直接接电池(7~8V)
H桥原理: 12v升压(用于IR2104s驱动mos管):
电源部分: VCC是电机供电 12V(用于IR2104s驱动MOS)和3.3v(逻辑芯片供电):
调速及转向: Led显示电机方向及速度大小(速度越大越亮): 排针插座信号输入,3.3v用于逻辑芯片供电: 逻辑非和逻辑与芯片: 原理笔记:
(2)PCB(GND敷铜已去)和3D图
3.传感器板:处理电感数据
信号放大:(opa2350为运放,根据电阻,放大倍数最大50倍,输入输出为正弦波,共6路)
信号整流(经实验,连接AD输出和GND的电容会严重削弱信号,故去除):
信号输入输出(为插座):
(2)PCB(GND敷铜已去除)和3D图
4.电磁探测板:探测电磁线信号
谐振部分:谐振可以很好放大信号,电感电容值根据20K频率谐振计算。 其他部分(LED和排针插座):
电感与电磁线垂直时信号最强,故六路电感位置摆放: 这样放置电感,可以满足在多方位的检测需求。
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