Vref---,Diag---, EN---高电平使能,低电平无效,Fwd/Rev---高电平正转,低电平倒转,Brake---, Tacho---, H1---读取霍尔1 H2---读取霍尔2 H3---读取霍尔3,
上面是我看出来得东西,有几个确实没看懂,大家帮忙看下是什么定义,怎么控制呢?
使用得芯片是L6235PD,
vref是设置驱动电流大小
diag是报警输出,比如内部过流过温就会低电平输出
brake和使能类似,只是这个是控制mos驱动使能,en是控制芯片使能,这两个并联使用
tacho是测速用的,接单片机计数引脚,这样就可以知道电机转速