求问小车转向两种方式的优缺点

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开发板 Arduino 天堂    2014-09-24   |   浏览量 6244  
我知道的小车转向常见的有两种方式,一种是通过舵机控制转向,另一种是通过控制两个轮子的转速,通过转速差实现转向,这两种方式各有什么优缺点呢?

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  • mesii 发表于 2014-09-24

    其实区别点你自己可以试验一下。乐趣就在其中。

    无非就是如下几点考虑:

    1)控制精度
    2)对电路影响可控度

    个人觉的可能同级别条件下的舵机的精度会差些,特别是采用步进电机驱动轮子时。不一定正确,请其它高手指教。

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  • fjjjnk1234 发表于 2014-09-24

    控制小车转向一般用舵机吧,能较精确地控制转动角度,通过轮子的转速差实现转向,个人认为不好控制转向角度。

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  • Freddy. 发表于 2014-09-26

    第一次听说鸵机可以控制转向...一般都是电机吧 

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  • 发表于 2014-09-26

    看你轮和车架怎么连接了,各有优点缺点

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  • lxk7280 发表于 2014-09-26

    个人觉得最大的区别在于:

    1.你在做二轮平衡车的时候必须用后面一种方法来控制转向,而舵机转向限制了轮子的数量。

    2.至于做四轮车的话,速度快起来之后靠两边差速转向时需要很长一段距离才能转过来,而用舵机转向的话就不用很长距离了。

    具体距离差多少,欢迎你自己有空的话可以通过数学算出来分享给大家看看。

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  • 刘佳文 发表于 2014-09-27

    建议还是舵机比较可靠

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  • 浮海 发表于 2015-04-04

    怎么不行啊。舵机可以控制转向的,就是需要较大的转向空间。

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  • ce5d2c894109707a 发表于 2018-07-13

    差速转向更灵活,转弯半径更小,舵机控制转向,转弯半径比较大

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