STM32CUBE IDE这个开发环境，在图形界面下配置完某些管脚后，后面再想修改管脚的功能定义，直接在代码里改就行了吧。
另外，有比较好的使用这个IDE的教程链接吗，给发一个。
可以修改，本身STM32CUBE的这个开发IDE也是你点击管脚配置后，生成对应的代码，到时候需要改功能改就可以了。
介绍STM32CUBE IDE的使用文章很多，这个开发环境多用就很容易熟悉起来。
能改，这个IDE生成代码后，你可以在代码里改
这个IDE还是比较好用的，省很多时间。
论坛里有视频就将这个IDE的使用，可以去芯视听版块去找一下
分两种情况
1.如果你一次性都配置完了，以后都不准备用STM32CUBE 这个IDE了，那么自己修改添加代码就是可以的。
2.如果你只是测试某一部分功能，后续还要用到STM32CUBE 进行配置，那么最好继续用STM32CUBE 配置这个引脚，因为你可能自己定义的，未来会被STM32CUBE 的初始化所覆盖。或者说你需要把自己单独定义的那部分代码定义到STM32CUBE所不被优化的部分才可以。所以最好推荐前者，一次性用STM32CUBE把所有需要用到的外设都初始化。
代码里修改也是可以的，使用cubemx再配置一下也是可以的，建议在软件上修改，这样方便统一管理
可以直接在程序里面修改
这个IDE，ST有个专门的文档介绍的，不过是英文的，去ST官网搜一下就行
