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PID算法怎样控制微控制器实现小车的加速和减速的

c63733bac38c1420 2020-08-06 浏览量:994
PID算法怎样控制微控制器实现小车的加速和减速的?
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  • 一般来说,PID与小车实现加减速是没有关系的。如果你非要用PID实现小车加减速,那就把PID的参数定增弱化。这个实现比较方便,这样的结果是,小车提速,要很长一段时间才能提起来,同样,小车停止,需要很长一段时间才能停止。这个与你的参数有关。
    同样如果需要急停,小车也会继续运行一段距离才会停止。

    正常行业的做法是,通过控制器实时发送目标速度,比如我要电机达到1000转,但是我在控制电机的时候,我不是一次就发送1000转,而是中间会插值100转,200,300一点点的加上去,减速也是一样的做法。需要急停的时候,也直接发送0转速,这样不会影响操控性,也保证安全。
    • 发布于 2020-08-07
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其他答案 数量:2
  • 有两种办法,1阶梯加减速,2正弦加减速,如果要求不高用前者,只要多次改变目标速度就可以了,后者需要同坩埚正弦波修改加速度值,比较麻烦
    • 发布于2020-08-06
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  • PID算法就是运行在微控制器上面的,一般小车的车速是通过调整P来实现,然后需要微调I 和D以实现精准调速
    • 发布于2020-08-30
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