电子芯吧客
电子芯吧客
电子工程师技术服务社区
公告
登录 | 注册
首页
正点原子
下载 文章
  1. 社区首页
  2. 问答
  3. 如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度，从1hz到500
  • 已解决 73482 个问题
  • 已帮助 5993 位优秀工程师

如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度，从1hz到500

3a3866752299a16a 2020-09-13 浏览量：467
现在我用单片机控制步进电机，采用的驱动时TMC260芯片，用的模式时Step+SPI的方式，但现在算频率时用的公式时72M/(P-1)/(A-1) 的方式，已知P和A时16位寄存器，那么如何保证计算出的频率是误差最小？
其他
0 0 收起

我来回答

上传资料：
选择文件 文件大小不超过15M（格式支持：doc、ppt、xls、pdf、zip、rar、txt）
最佳答案
  • 可以细分步数，但也是有极限的，STM32的时钟是有最高的，所以，细分也是有极限的
    • 发布于 2020-09-23
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

其他答案 数量：1
  • 确定你的需要的最低频率，然后分辨率越高误差越小，或者干脆动态调节
    • 发布于2020-09-26
    • 举报
    • 评论 0
    • 0
    • 0

相关问题

问题达人换一批

如何用stm32单片机提高步进电机驱动精度，从1hz到500