SDA和SCL线路上各有一个就可以了。
我举个例子,某个基于STM32F4 Discovery开发板的飞控,使用了GY86模块。GY86模块上已经做了上拉,于是就把飞控主板上的I2C线路的上拉电阻省掉了。硬件实际试过没什么问题。
http://lists.paparazziuav.org/New-Low-Cost-STM32F4-based-PPZ-UAV-Autopilot-In-China-td17792.html
不小心又给自己的超廉价开源飞控做广告了
不用的,只一个上拉就可以了
但是器件多了,就减小上拉电阻的阻值