如果要用51入门的话,建议可以先学学汇编,然后可用STC的增强型51单片机入门,比如什么十天征服单片机那些板子
如果要用stm32入门,那就直接用库函数,去找块stm32 nucleo系列开发板或者disco系列开发板,然后用hal库开发,st公司针对这些开发板有丰富的hal库例程