大致是 整个控制系统中通过一定的控制实现一定的扰动周期,其间通过专门的 监控,提取系统相关特征参数,进一步整定计算出对应的PID参数。
即开始的时候,系统并不是PID控制的,要整定计算后才真正进入PID控制。这样的过程并不是不停调整,而是整定计算后就相对固定了。