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自整定pid是如何实现的

yhj416606438 2021-04-02 浏览量:359
他的原理是什么,系统如何自动调节pid三个参数
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  • 大致是 整个控制系统中通过一定的控制实现一定的扰动周期,其间通过专门的 监控,提取系统相关特征参数,进一步整定计算出对应的PID参数。

    即开始的时候,系统并不是PID控制的,要整定计算后才真正进入PID控制。这样的过程并不是不停调整,而是整定计算后就相对固定了。

    • 发布于 2021-04-02
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其他答案 数量:2
  • 对PID参数自动整定已有大量研究,我们其实大部分时候做的就是调用别人的库就好了。要想自己研究的话,这个是一个比较复杂的东西。不是一个两个帖子就能讲得明白的。
    • 发布于2021-04-04
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  • 默认的会有一个动态的范围,超过范围了会一点一点改变参数,直到正常
    • 发布于2021-04-09
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