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加速度传感器如何测量倾角

yhj416606438 2021-04-12 浏览量：949
如何把加速度值计算成倾斜角度，比如mpu6050读取数据要怎么计算
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  • 在海拔高度为零的情况下下，静态的传感器受到1g且垂直向下的重力加速度，如果传感器出现倾角，其多个轴线的合成向量是不变的，但单个轴的值会发生变化，以此来将传感器加速度值根据三角函数求解倾角。
    • 发布于 2021-04-12
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  • 可以看看下面这个文档，有详细的计算过程。

    https://blog.csdn.net/cxieyunsky/article/details/104793012/

    ​

    • 发布于2021-04-13
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