舵机的PWM频率和直流电机的pwm频率选多大合适

huihui163 2017-11-23 浏览量：4458

舵机的PWM频率和直流电机的pwm频率选多大合适，要是选个50k到100k可以吗

0 0 收起

我来回答

最佳答案

huihui163 回复了 18218811680：对 回复

18218811680 回复了 18218811680：我也在做电调啊，没必要那么快的pwm波啊。我也不是很有经验，一般是30KHZ一下,你要那么快没用啊，我们外面买的电调还是50hz的呢。 回复

18218811680 回复了 huihui163：你是在st motor workbench里面做的吗？用的哪个mcu 回复

huihui163 回复了 18218811680：没有用这个工具，我就是做这玩的，wifi小车， 回复

18218811680 回复了 18218811680：你做的不是FOC控制的。你们那个默认是50hz的。但是FOC控制可以更快。FOC是矢量控制。 回复

huihui163 回复了 18218811680：FOC不是太懂 回复

电子老工程师 回复了：https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/795350/ALPS/RDC502010A.html 回复

其他答案数量：3

xukejing
舵机分模拟舵机和数码舵机。模拟舵机这个词语是为了区别最近10年新出的数码舵机。模拟舵机的PWM只能用50Hz（使用400Hz会损坏）；无刷电调都可以兼容50Hz和400Hz；低速的数码舵机可以兼容50Hz和400Hz，比如1比10电房和1比8越野用的大扭力转向舵机；高速的数码舵机，比如直升机锁尾舵机，还有高端的直升机斜盘舵机，只支持400Hz的PWM。
直流电机的PWM频率是控制场效应管的开关频率，用100Hz~1KHz都可以，用算法很容易实现。一般不会用到MHz级别的PWM，定时精度不够，对信号线路的要求也太高。
- 发布于2017-11-23
- 举报
- 评论 0
- 1
- 0