freertos的内核只支持线程切换,消息,邮箱等。
不带其他服务,ssh啥的是用户自定义的软件。
你要区分界面和桌面的关系
UI实际是图形化交互接口的简称,是一种信息展示界面
桌面则是简单UI基础上增加了桌面(图形化)程序调度等等,以实现一个基本的UI程序接口(环境),方便图形化相关开发。
你理解的远程桌面是什么?
我想你是想有一个远程的图形化UI来实现交互和控制吧,这个和远程桌面是两个概念。
现在已经有freeRTOS+远程桌面这样的方案了。请参见giveda.com
2019年之前,freeRTOS+远程桌面这个功能是不可以的(如果用VNC是有很大缺陷和性能问题的)。还好我比较认可这个功能,于是做了一个适用于FreeRTOS的、高性能的远程桌面方案实现,把原本不能实现的功能给实现了,可以在低性能计算设备上替代VNC。