首先抛开控制来说，电机因其自身构造的原因，会存在额定功率和最大转速，在理想情况下，当电流做功全部用于动能时，随着转速越大，扭矩也越大。但是当转速达到最大转速时，继续提升转速则会降低扭矩，此时，如果已经达到额定功率（供电电流充足的情况，一般确实是这样的），继续提升电流则会将多余的能量用于热做功，容易烧毁电机。继续提升转速，扭矩持续下降，热做功同样持续上升，直到堵转，电能全部作用于热做功，依然可能烧毁电机。

再来谈谈控制，控制能掌握的部分，就在与上述是否能将电流最大可能作用于机械能，无论哪种电机，都是由变换的电场产生磁场推动转子转动的，这中间的效率不可能100%。如何能结合转子自身的制造参数提升效率，这一直是一门大学问，通常情况下，电机转动后的相位和电流的相位符合一定关系，即可基本驱动转子转动。

最后说说如何在高转速时保障高扭矩。根据上述观点，先确定你的电机是否达到额定参数，如未达到，如转速超过预期而扭矩不足，建议加减速机；如扭矩过大转速不足，则提升转速；如扭矩转速都不达标，功率饱和，建议更换更大电机。至于控制优化，说实话，除了几个大的驱动器厂家的控制还可以外，自己写控制驱动玩玩还可以，实际使用千万别当真。不是效能低的吓人，就是电机软软绵绵完全带不起负载。当然，大牛另当别论。