【正点原子开源四轴飞行器MiniFly试用体验】+入手试玩

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很意外自己可以选中miniFly的试用，很早之前的时候呢自己就一直在研究mini四轴的知识，一开始是看着**论坛的烈火做四轴，后来也自己画了一些板子，但是由于一些BUG也没真的做出来，这次能申请到原子哥的四轴，真的是学习的一个大好机会。
这么喜欢的一款产品，开箱怎么做呢

一、上两张照片，分享一下看到这款mini四轴时的喜悦心情。
1、素颜照，黑色泡沫做衬托

2、遥控器手感还是不错的。

二、minifly的主要参数介绍
飞行器部分：
单片机：STM32F411CEU6
六轴传感器：MPU9250
气压计：BMP280
射频及功放：NRF51822-RFX2401

遥控器部分：
单片机：STM32F103C8
射频及功放：NRF24L01-RFX2401

显示：OLED12864

更多内容可参照官网介绍：minifly官网
三、开源资料介绍
开源内容：以下内容高清照片可以去官网获取：minifly官网
1、原理图及PCB封装与外形图（包含主机与遥控器）

2、程序源码（包含主机及遥控器）业界良心啊

3、配套软件（地面站、升级软件、虚拟串口等）

4、其他扩展模块与资料可详细参考官网资料，完全免费。
四、试飞
minifly支持很多玩法，具体配置如下图所示：

试完了几天，强烈建议新手选择定高模式，手动模式真的不太好控制，起飞容易，想要稳住还是不好操作的。
上一个简单的试飞视频吧，没有专门录像：

好吧需要上传视频网站，youku还在审核，后期过了再添加吧。