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[试用评测] 【正点原子开源四轴飞行器MiniFly试用体验】+我要飞得更高

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发表于 2019-1-11 21:01:28
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本帖最后由 WQS1314 于 2019-1-12 00:20 编辑

   可能很多人都会觉得正点原子的产品有点贵,一个小小的飞机就要398元,而某些地方一百多就能买一个,甚至几十的都有。其实,正点原子贵,不只是采用了更高档或者说是更高端的材料,更主要的是它资料的开源、全面、详细以及优质的售后服务。正点原子还会针对用户使用过程中遇到的问题和BUG等做定期修订。正点原子的讨论群也是大把,绝大部分都是比较活跃的,所以选择原子不会错。最新资料下载地址:http://www.openedv.com/thread-105197-1-1.html
原子哥说,你不买我们的产品没关系,资料随便下。
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minifly给了非常多的资料,有各个版本的原代码、开发指南等。还有匿名科创地面站等配套软件。 1547217403(1).png
mpu的调试
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PID的调试
地面站的基本功能:
1:基本收发:串口基本收发就相当于一个串口调试助手,可以进行串口的十六进制、字符串格式的接收和发送,发送可以自定义时间的自动发 送。 此功能不对通信内容进行任何处理,所以和普通串口调试助手完全相同。
◤2:高级收码:高级收码从基本收码升级而来,上位机收到数据后,若高级收码的开关是打开的,那么就会对接收到的数据进行解析,数据的格式由通信协议定义。分为固定格式和自定义格式两大部分。自定义格式是留给大家DIY自由发挥用,可以自己设置每帧数据的内容和每个数据的格式
(int8,int16,float等)。固定格式是上位机定义好的,具有特定功能的帧格式,具体见数据协议电子表格,这些固定格式的数据对上位机来说是具有一定意义的,例如传感器数据、姿态数据、GPS数据等等,上位机收到这些固定格式的数据后,就会刷新相应的状态显示。
◤3:波形显示:波形显示从高级收码升级而来,上位机解析出数据后,不管是自定义格式的数据还是固定格式的数据,都可以画出其相应波形。调试四轴需要观察各种数据的波形,例如传感器数据、传感器滤波后数据、姿态角数据、控制量、状态量等等,虽然高级收码可以解析出相应数据,
但是用来分析还是很不方便的,看不出数据的变化趋势和各个数据间的关系,此时我们可以画出想要观察的数据的波形,几条波形在一起比较,就可以方便的进行数据分析。
◤4:二维波形:该波形图的横坐标和纵坐标可以随意设置,数据可以分别为用户自定义数据1~20和各个传感器数据姿态数据等,可以设置每秒画的点数和保留多少点显示,可以用来观察滤波效果、姿态算法性能等。
◤5:飞控状态:高级收码中解析出的固定格式的数据,在此功能中进行显示,基本的传感器数据、姿态数据等等。
◤6:飞控设置:对飞控进行PID、姿态微调等设置,后期会加入更多设置功能。
◤7:地面站:可以显示飞机坐标并在google地图上实时显示,进行航点设置等。
◤8:飞行控制:推荐大家用航模遥控进行控制,没有航模遥控的,可以用此功能代替航模遥控对飞机进行控制。控制方式有键盘鼠标控制、游戏手柄控制、飞行摇杆控制。键盘鼠标控制是最不好控制的,至今不知道谁能用键盘鼠标飞好,不过用来测试通信测试电机倒是很方便。游戏手柄控制
手感次之,不过用来飞行时够了(有飞行经验的),上位机针对游戏手柄油门不回中等问题进行了优化,加入一键起飞、油门微调、YAW微调等功能。飞行摇杆是手感最接近航模遥控的,是一种新型《高大上》的遥控方式,操纵方式和开战斗机相同,已测试赛泰克X52 pro、莱仕达双翼2代等摇
杆,完美兼容,大家可以尝试更多型号,可以在论坛进行反馈。
◤9:Excel写入:可以将数据写入CSV文件(用Excel打开),写入的数据可以选择,可以是用户自定义数据,共20组,也可以是飞控相关数据。写入动作的触发源,可以是Timer,也就是定时写入,写入的频率可调,由于电脑定时器精度的问题,次频率是一个大概值,最快500hz左右(最快速度和
精度和电脑硬件有关,不同电脑可能有较大不同,串口的定时发送同理),也可以是数据源的更新动作触发,例如ACC的X轴数据有更新,就可以触发一次写入动作,注意,触发的写入动作是把所有需要的数据写入文件,而不是仅仅将ACC-X写入。
◤10:固件更新:通过串口来更新固件,也就是IAP。有SWD的话尽量还是使用SWD来调试,可以观察变量等实用功能。通过IAP只能下载固件,并且需要事先将IAP烧录近单片机,并对要进行烧录的代码进行一定的修改(ROM起始位置、中断向量表等)。
◤11:最新信息:显示匿名的最新信息。
下面可能有一些有用的资料。
4 , MiniFly V1.2.1.zip (4.45 MB, 下载次数: 0)
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