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xukejing

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ROS Melodic的网络控制

今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是节点。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足...

Leez P710开发板OpenCV捕获USB摄像头填坑记

1问题的发现 最近试用了LeezP710开发板,但是OpenCV读取USB摄像头一直不太顺。 这次使用的摄像头是一款USB摄像头,型号罗技C270i。我发现一个问题,在linaro(Leez原版的debian)镜像下,无法通过VideoCapturecaptu...

Leez AI局域网物体检测

1常见的物联网AI计算模式 目前,物联网AI物体检测技术已经非常成熟了,它的计算模式只要有两种,一种是用云端来完成AI计算再把结果发回给终端,一种是直接在终端设备上做边缘计算。 终端上做边缘计算对设备的计算性...

改装一个物联网电风扇

这篇文章,我们要做一个物联网开关模块的应用示例。只要1分钟,给普通电风扇加个遥控功能。 1背景 作为一个电子爱好者,我也很喜欢逛电子市场,看看电脑配件,或者看看各种有趣的电子模块。 最近,本人逛电子市场的...

Keil模拟器玩RTT多线程点灯

最近有个小师弟想省下饭钱,就为了买块正点原子STM32开发板,学RTT。他省了三天了,体重倒是降了一斤,但还是没把钱凑够。我知道后非常震惊,赶紧让他悬崖勒马,并教了他怎么在没板子的时候用模拟器学习STM32开发。 ...

RK3399多线程异构跑MobilenetSSD,帧率终于...

1测试背景 RK3399是个大小核架构的处理器芯片,集成了2个A72核心,4个A53核心;并且,它内部还集成了MaliT860GPU,支持OpenCL。去年,我们也基于OpenCV的DNN模块测试过MobilenetSSD,比如《深度神经网络帮您监视宠物...

处理器压力测试小工具——云汉烤机大师

1项目背景 最近,本人在Github上发布了一个开源软件,名字叫“云汉烤机大师”,代码仓库地址: ![代码仓库](https://b01.ickimg.com/201907/04f90b19fdff420b32c1e4a64b757360.jpg"代码仓库") 这个烤机软件在设计时...

用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board

1开发背景 大家好,本人最近设计并打样了几块PCB,名字叫MPNG-Board,它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board,是因为本项目又是基于MegaPirateNG(简称MPNG,原作者SirAlex)做的。MPNG也是个飞控项目,属于飞...