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伺服电机的力矩大还是直流电机的
modbus的crc可以用STM32的硬件crc么
LL库配置的外设，有时不工作
SPI最少可以用几条线
工业上的无线测温使用的什么通讯方式
STM32F0的同封装的引脚是兼容的么
STM32滴答时钟可以当定时器使用么
STM32有哪些不常用，但很有用的功能
