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刹车电阻主要用于变频控制电机快速停止的机械系统中,帮助电机将其因快速停止所产生的再生电能转化为热能,从而,保护变频器不再受再生电能的危害,保证电源网络的平稳运行。百度搜索“制动电阻”(也即刹车电阻)便有详细的解释。具体接线要看变频器或者伺服电机的使用手册,一下为参考图片:
如果有示波器就好办了,直接将继电器的常开点一端接VCC,另一端接用示波器探针,示波器夹子接GND,两个继电器都这么接,在继电器接通后就能看到波形了,也能看到时间差。如果没有示波器的话,就只能利用STM32的外部中断来测了,接线也可以用前面说到的方法,利用上升沿或者下降沿(具体看你怎么接线)来开始计时,然后就可以将两个计时做个比较,并且为了方面查看,可以用串口将两个时间输出……
关于状态机编程,楼主可以参考一下刘平的《STC15单片机实战指南》第9.5.2章节,有比较详细的介绍,而且也有例程。百度网盘链接可直接下载:https://pan.baidu.com/s/1thcLvqCZBtS3rK0dceJpxg
这里有比较全得3D模型下载,只要简单注册就OK了,我的AD封装的3D模型基本都是在这下载的,当然,其他的3D模型也是有的:http://www.3dcontentcentral.cn/default.aspx
APP没用过,只用过PC软件。一般用Proteus和Multisimt的比较多吧……具体也可以看下下面这几款:http://www.elecfans.com/monijishu/yanzheng_fangzhen/625819.html