openmv可以通过Python实现分叉路口的识别,至于选择那条路就是你程序里面决定的了,如果做路径规划建议用树莓派,ros系统,激光雷达
郭天祥的教程过一遍,里面的例子都会了,再自己找几个小项目做做,比如光立方,超声波测距数码管或液晶显示等,觉得没问题就可以入门32了
蓝牙的TXD接51的RXD,蓝牙的RXD接51的TXD,和手机或蓝牙遥控链接后,手机或蓝牙遥控会通过蓝牙按照固定格式发送控制数据,利用51的串口读出后控制电机转速和转向
自然优先级是:外中断0,定时器0,外中断1,定时器1,串口中断,可以通过配置寄存器来改变优先级
电机绕组相当于电感,在突然断电时会产生很大的反电动势,烧控制板
FPGA吧,毕竟速度快,可以并行处理,还可以添加软核CPU,直接是电路设计
arduino开发相对简单,开源资料多,但是硬件不如STM32,个人觉得还是STM32的前景更大
在keil4里面重新建立工程后把代码粘贴过去,低版本不兼容高版本的