机器人魅力
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STM32的延时函数
- 2018-08-31
大家好！在使用下面的延时函数中，使用delay_ms(1000)时候延时大约1秒钟，但使用delay_ms（2000）时发现时间变短了，这个是什么情况？延迟1ms： 复制代码 1 /******************************************************************************* 2 * 函 数 名 : delay_ms 3 * 函数功能 : 延时函数，延时ms 4 * 输 入 : i 5 * 输 出 : 无 6 *******************************************************************************/ 7 void delay_ms(u32 i) 8 { 9 u32 temp; 10 SysTick->LOAD=9000*i; //设置重装数值 72MHZ时 11 SysTick->CTRL=0X01; //使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 12 SysTick->VAL=0; //清零计数器 13 do 14 { 15 temp=SysTick->CTRL; //读取当前倒计数值 16 } 17 while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16)))); //等待时间到达 18 SysTick->CTRL=0; //关闭计数器 19 SysTick->VAL=0; //清空计数器 20 }
汽车行业ADAS
- 2018-08-30
目前的汽车行业比较流行的ADAS系统已经开始装载在各大汽车，ADAS又包含了很多驾驶技术，如：行人检测、移动物体检测、障碍物检测、车道偏移、人脸识别、疲劳驾驶等这些技术都是通过算法实现的。大家知道都有哪些方案公司在进行做这些算法？有没有可以买到的样品渠道？
STM32学习问题
- 2018-08-29
在进行C51和STm32的学习中，C51调用的头文件一般都只会有两个就可以了，STM32的头文件那么多，如果直接全部选用到project，在使用到的时候直接调用，会不会对内存造成负担？有没有文档专门来介绍这些头文件中函数库的用途的?求推荐！！
关于图像传感器中特殊参数0x40、0x20、0x80
- 2018-08-27
很多关于色彩或图像的寄存器中运算时候，都有参数0x20、0x40、0x80参与其中；请教大侠：利用寄存器的值与这些特殊参数进行乘法和除法有什么含义？
安装软件keil
- 2018-08-22
电脑上安装了两个版本的keil，一个是keil4-MDK，另一个是keil5-MDK，从官网上新下载了STM32F4XX的芯片配置文件.pack文件。默认安装后只有在keil5打开建立工程时候才能看到有STM32F4系列的芯片信息，在keil4打开建立工程时候没有这些，什么情况？