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机器人魅力

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他的提问 81 丨 他的回答203

OV和Aptina的CMOS中自动白平衡

这几天参看了两家公司的CMOS手册，对于自动白平衡都有一定的算法，但对于英文手册读的不是太懂，想请教那位了解的帮忙解释下自动白平衡的原理？

STM32程序开发中LIB

初学STM32，但看到程序中学习时候需要用到LIB，请大侠们推荐下学习STM32初学可以看那些视频？没有头绪

关于延时求解？看不懂一位大侠的解释

void Delay10ms(void)   //误差 0us{    unsigned char abc;    for(c=1;c>0;c--)        for(b=38;b>0;b--)            for(a=130;a>0;a--);}计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 130*2 = 260us DJNZ 2us                                                               ​这里130*2是干啥？ 后面DJNZ啥意思？二层循环m:R6*(n+3) = 38*263 = 9994us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us                    这里（n+3）啥意思？DJINZ后面的什么意思？三层循环: R7*(m+3) = 1*9997 = 9997us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us                     循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us                                这里面的都是干啥的？延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 9997+5 = 10002us =10.002ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5//误差 2us

关于延时函数的问题，大侠们

大侠们，在使用51单片时候，使用的12M的晶振，使用延时函数void delay（int i）{    while（i--）；}这个函数实例中当i=1时提示延时大概为10μs。使用定时器：void Timer0Init(){ TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。 TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms TL0=0X18; ET0=1;//打开定时器0中断允许 EA=1;//打开总中断 TR0=1;//打开定时器 }其中实际上​定时为1ms。定时器可以理解，但上面的延时函数说i=1时延时10us，对么？一个指令周期不是1us么？延时函数有几个指令周期？

STM32与51单片机

目前只学过51单片机，知道其内核是51，sTM32的内核叫Cortex-M3，有的也叫ARM7什么的，这些内核主要是指的什么？是不是就是内部硬件的配置？

关于CMOS的视频格式输出

在参看OV7985的芯片时候，看到输出格式有VGA DV格式，这个格式和VGA有什么区别？？还有NTSC TV格式和NTSC有什么区别？“”？

OV的CMOS开发一般使用哪种工具？

OV的CMOS开发一般使用哪种工具？那块开发板可以快速切入学习？

关于中断问题

在中断学习中遇到这么一段：void Timer0() interrupt 1 { static u16 i; TH0=0XFC; //给定时器赋初值，定时1ms TL0=0X18; i++; if(i==1000) { i=0; Second ++; } } 想知道这个static定义的i有什么特别的用途？？能不能不定以为静态变量？