PG_CPZ
- 广东省
- 单片机 嵌入式 DSP
- 工控电子
个人成就
获得 58 次赞
帮助过237人
关注了
0
0
关注者
0
0
步进电机PID与加减速的关系
- 2020-05-11
1.PID与加减速（梯形加减速，S型加减速）的关系是什么？PID不是能实现加减速吗？但我看梯形加减速程序里面并没有用到PID算法。2.如果要在加减速里面也实现PID，是把PID运算后的值给到加减速进行处理？还是加减速处理后的值才给到PID进行运算才得到最终的值呢？
STM32ucos系统中处理串口数据
- 2019-09-29
1，STM32跑UCOS系统是接收数据帧处理函数及发送串口大量数据帧函数放在哪里执行比较适当，不会影响系统运行？包括校验处理及地址长度计算，放在串口中断函数还是时间中断中进行处理比较好？2，数据帧异或校验函数如何计算？小白刚玩UCOS不久，请教各位大神，如果有相关的程序可以发我参考学习一下，谢谢
存储一个S16的变量到内部FLASH中，大于10时不对
- 2019-08-20
每次存储一个S16的变量到内部FLASH中，半字写入函数写入，变量小于等于10的时候是没问题的，但当大于10的时候下次开机读取就成0了。请问是什么问题？
STM32用一个定时器产生两路PWM控制两款舵机
- 2019-07-28
想用STM32控制两个舵机精准转动，用同一个定时器产生两路PWM控制，但是我调节完一个舵机可以控制1度转动的PWM输出时（例如我想舵机每转动+1度，PWM值就+5），另外一款舵机就无法匹配1度的转动，因为电路已经定了无法更改，所以有什么办法可以使用同一定时器控制两款不懂舵机都能精确转动1度的PWM值？还有每次我调节舵机的时候都是我都需要调到准确的180度再进行计算后决定定时器分频值与装载值，才能精确1度的PWM值，有没有更好的办法可以实现？
