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我是假管贴心小助手

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由于选择寄存器开发，所以可不可以把启动文件中的时钟配置函数删除后直接在main函数里配置芯片的时钟呢？使用的是767芯片。

有一个stm32f103的开发板，是原子的老款战舰V2。现在和一个串口联调，开发板与串口屏之间只有RX TX GND三条线连接，开发板使用一个可调电源供电，串口屏使用一个12电源供电，如果先开stm32开发板后开串口屏的话，串口屏开机瞬间stm32开发板就死机，不知为何。

如果使用寄存器开发STM32F767的话，那么启动文件应该从哪里获取，应该是没有寄存器版本的启动文件吧。

有一个12v的路由器电源坏了，没有输出，在DC开关管引脚上没有300v的直流电压，请问有可能大致故障在哪一块呢？没有电路原理图。

麻烦推荐一款施密特触发器芯片，要求体积小，外围器件少，适合独立安装。供电电压5v到3.3v。

那种用来检测电机主轴转速的仪表是什么原理呢？我看就是一个红外的激光照在转轴上。

想把雕刻机的主轴换了，现在用的是795电机。有刷的，想换个无刷的，但是市面上无刷的电机小体积的功率也比较小，雕刻机专用的电主轴又太大了，找不到合适的电机，想自己绕一个，不知道难度大小怎么样？有没有相关杰作帖子呢？

想学学PID算法，有没有相关资料推荐呢？最好是视频讲解的。