ISP进行升级的时候是指定用串口1的，因为官方的BootLoader是只能支持这个串口升级
IGBT一般是用在高频大电流的控制，而MOS管一般是用在的低频的小电流控制中
有源滤波器要外接电源的， 是无损滤波，而无源滤波器是针对波形进行处理，是有损滤波
一般都是用的高精度的运动控制算法，配合编码器进行位置控制
不能直接串联的，因为通过的电流不同，串联的时候会直接烧坏LED
想任务传递参数，是要根据你的参数内容还有大小来选择这个参数的方式的，一般都是就是用邮箱，消息队列的方式来传递
电子科大确实很强，需要很好的实力并且要一直坚持下去
